目前常用的工廠仿真機(jī)器人編程軟件有哪些？

通常來(lái)講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程兩種。示教編程一般用于入門級(jí)應(yīng)用，如搬運(yùn)、點(diǎn)焊等，對(duì)于復(fù)雜應(yīng)用，示教編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在以下問(wèn)題：

1、示教在線編程過(guò)程繁瑣、效率低。

2、精度完全是靠示教者的目測(cè)決定，而且對(duì)于復(fù)雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。

基于對(duì)示教編程出現(xiàn)的弊端，那么離線編程就出現(xiàn)啦!與示教編程相比，離線編程有如下優(yōu)勢(shì)：

1、減少機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間，當(dāng)對(duì)下一個(gè)任務(wù)進(jìn)行編程時(shí)，機(jī)器人仍可在生產(chǎn)線上進(jìn)行工作。

2、通過(guò)仿真功能，要預(yù)知發(fā)生的問(wèn)題，從而將問(wèn)題消滅在萌芽階段。

3、適用范圍廣，可對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行編程，并能方便的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程。

4、可對(duì)復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程。

5、便于修改機(jī)器人程序。

常用離線編程軟件，可按不同標(biāo)準(zhǔn)分類，例如，可以按國(guó)內(nèi)與國(guó)外分類，也可以按通用離線編程軟件與廠家專用離線編程軟件。

按國(guó)內(nèi)與國(guó)外分類，可以為以下兩大陣營(yíng)：

l 國(guó)內(nèi)：RobotArt

l 國(guó)外：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide

按通用離線編程與廠家專用離線編程，又可以為以下兩大陣營(yíng)：

l 通用：RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA

l 廠家專用：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

國(guó)內(nèi) RobotArt 獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，領(lǐng)先國(guó)內(nèi)同行4-5年時(shí)間，官網(wǎng)有免費(fèi)下載，需要官網(wǎng)注冊(cè)試用賬號(hào)。

國(guó)外軟件中，RobotMaster 相對(duì)來(lái)說(shuō)最強(qiáng)的， 基于 MasterCAM 平臺(tái)，生成數(shù)控加工軌跡是優(yōu)勢(shì)，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要幾十萬(wàn)大洋，目前沒(méi)試用。RobotCAD, DElMIA都側(cè)重仿真，價(jià)格比前者還貴。

機(jī)器人廠家的離線編程軟件，以ABB 的RobotStudio 是強(qiáng)，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是仿真和節(jié)拍統(tǒng)計(jì)。